Βιομηχανικά Δίκτυα με Διάδρομο Πεδίου

Abstract

Στο επίπεδο της συλλογής δεδομένων από τα αισθητήρια της παραγωγικής διεργασίας και αποστολής εντολών ρύθμισης των τελικών στοιχείων των βρόχων ελέγχου, χρησιμοποιούνται έξυπνα όργανα και υπολογιστικές μονάδες που επικοινωνούν μεταξύ τους μέσω τοπικών δικτύων που ακολουθούν ειδικά πρωτόκολλα επικοινωνίας τα οποία συνήθως αποκαλούνται δίκτυα με διάδρομο πεδίου (fieldbuses). Τα δίκτυα αυτά χαρακτηρίζονται από προβλέψιμο χρόνο μεταγωγής των πακέτων δεδομένων από τον ένα κόμβο στον άλλο για να εξασφαλίζεται η λήψη των δεδομένων από την παραγωγκή διαδικασία μέσα στους χρόνους δειγματοληψίας που απαιτεί η ευστάθεια των αλγορίθμων ελέγχου. Στο κεφάλαιο αυτό παρατίθενται περιγραφές δυο τυπικών πρωτοκόλλων για δίκτυα με διιάδρομο πεδίου τα οποία χρησιμοποιούνται στη βιομηχανία. Τα πρωτόκολλα αυτά είναι το Foundation Bus και το Industrial Ethernet.