Αρχές Κινηματικής Ανάλυσης

Abstract

This chapter presents the types of human motion (linear and rotational), the basic variables of kinematic analysis (displacement, velocity and acceleration), the interpretation of kinematic variables as vectors via real examples, common errors, the importance of average and instantaneous kinematic values, the role of calibration systems and points for kinematic analysis, the determination of point and segment position using coordinate systems, the determination of body motion in space, the methods of calculating kinematic data (central differences method) and the steps of calculating the center of mass from a set of kinematic data.

Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται τα είδη των ανθρώπινων κινήσεων (ευθύγραμμη – κυκλική), τα βασικά μεγέθη της κινηματικής ανάλυσης (μετατόπιση, ταχύτητα και επιτάχυνση), η ερμηνεία των μεγεθών αυτών ως διανυσματικά μεγέθη σε πραγματικά παραδείγματα της κίνησης όπως και συνηθισμένα σφάλματα αυτής, οι έννοιες της μέσης και της στιγμιαίας τιμής και η χρησιμότητα τους στην πράξη, ο ρόλος των σημείων και συστημάτων αναφοράς για την κινηματική ανάλυση, το σύστημα αναφοράς, η θέση σημείου και μέλους στο επίπεδο και στον χώρο με την χρήση συντεταγμένων, ο υπολογισμός της κίνησης των σημείων στο επίπεδο και στον χώρο, οι μέθοδοι υπολογισμού των κινηματικών χαρακτηριστικών (παραδοσιακή και μέθοδος των κεντρικών διαφορών), η έννοια και οι διαδικασίες υπολογισμού του κέντρου μάζας από ένα σετ κινηματικών δεδομένων.