Κίνηση

Abstract

Στο παρόν κεφάλαιο παρουσιάζεται η διαδικασία παραγωγής συνθετικής κίνησης (animation) στους εικονικούς κόσμους, εστιάζοντας τόσο στις απαιτούμενες τεχνολογίες όσο και σε σχεδιαστικά ζητήματα. Αρχικά παρουσιάζονται οι διάφορες επιλογές ως προς τη μοντελοποίηση των αντικειμένων, ανάλογα με το είδος της κίνησης που θέλουμε να εκτελέσουν. Στη συνέχεια, γίνεται μια επισκόπηση των αλγορίθμων και τεχνικών για την αναπαραγωγή προκαθορισμένων κινήσεων καθώς και για τη δυναμική παραγωγή κίνησης μέσω προσομοίωσης. Παρουσιάζεται η διαδικασία καθορισμού και παραγωγής κίνησης με θέσεις κλειδιά (keyframing), η χρήση δεδομένων σύλληψης κίνησης (motion capture), η μοντελοποίηση φυσικών νόμων και θέματα ανίχνευσης συγκρούσεων και αντίδρασης σε αυτές. Τέλος, αναλύονται τεχνικές σύνθετης μετακίνησης και συμπεριφοράς συνθετικών χαρακτήρων ξεκινώντας από την παρουσίαση αρχιτεκτονικών απόφασης, όπως μηχανές καταστάσεων και ευφυείς πράκτορες, και συνεχίζοντας σε τεχνικές όπως η εύρεση μονοπατιού, η δυναμική αποφυγή αντικειμένων και η συντονισμένη κίνηση πλήθους.

This chapter presents the process of producing synthetic motion (animation) in virtual worlds, focusing on both the required technologies and design issues. First, the different options are presented in terms of modelling the objects, depending on the type of motion we want them to perform. Then, an overview of algorithms and techniques for reproducing predefined motions as well as for dynamic motion generation through simulation is given. The process of defining and generating motion with keyframing, using motion capture data, modeling physical laws, and issues of conflict detection and reaction to conflicts are presented. Finally, techniques for complex movement and behavior of synthetic characters are discussed, starting from the presentation of decision architectures such as state machines and intelligent agents, and continuing to techniques such as path finding, dynamic object avoidance and coordinated crowd movement.