Συστήματα πλοήγησης και αυτόματης καθοδήγησης

Abstract

Τα πρωτόκολλα επικοινωνίας ISO 11783 και SAE J1939 αναπτύχθηκαν αποκλειστικά για γεωργικά και δασικά μηχανήματα, με σκοπό να καλύψουν όλες τις πτυχές δικτύωσης των ηλεκτρονικών συστημάτων τους στο φυσικό επίπεδο, την τυποποίηση της διασύνδεσης μεταξύ ελκυστήρα και παρελκόμενων μηχανημάτων, την αλληλεπίδραση με τον χειριστή και την επικοινωνία με απομακρυσμένα συστήματα διαχείρισης πληροφοριών. Οι ραγδαίες εξελίξεις στην τεχνολογία των υπολογιστών και των τηλεπικοινωνιών συνδέονται άμεσα με τη σημαντική ανάπτυξη του τομέα των ηλεκτρονικών μέσων παροχής πληροφοριών. Έτσι, τα κλασσικά ηλεκτρομηχανικά όργανα κινούμενης βελόνας αντικαταστάθηκαν από έναν υπολογιστή επί του οχήματος, ο οποίος επιτρέπει την αναπαράσταση ποσοτικών πληροφοριών, ενώ πραγματοποιεί υπολογισμούς που αφορούν την ποιότητα του εκτελούμενου έργου. Τη σημαντικότερη εξέλιξη στα ηλεκτρονικά μέσα παροχής πληροφοριών των ελκυστήρων και άλλων γεωργικών οχημάτων αποτελεί η τερματική μονάδα ISOBUS. Τέλος, το σύστημα αυτόματης εκτέλεσης σειράς προγραμματιζόμενων διαδοχικών εργασιών είναι ένα ηλεκτρονικό σύστημα το οποίο συμπεριφέρεται ως "εικονικός βοηθός" και εκτελεί αυτόματα μία σειρά χειρισμών για λογαριασμό του χειριστή.

The ISO 11783 and SAE J1939 communication protocols were developed exclusively for agricultural and forestry machinery to cover all aspects of networking their electronic systems at the physical level, standardizing the interface between tractor and implements, the interaction between operator and remote information management system. The rapid developments in computer and telecommunications technology are directly linked to the significant development of the field of electronic information media. Thus, the classical electromechanical instruments were replaced by an on-board computer, which allows the representation of quantitative information, while performing calculations concerning the quality of the work being performed. The most important development in the electronic information systems of agricultural tractors and other implements is the ISOBUS terminal unit. Finally, the automatic sequencing system acts as a "virtual mate" and automatically performs a sequence of operations on behalf of the operator.