Εργαστηριακή Άσκηση: Σχεδιασμός συστήματος με την ενσωματωμένη πλακέτα BeagleBoard

Abstract

Ο σκοπός της παρούσας άσκησης είναι η γνωριμία των φοιτητών με την πλακέτα Single Board Computer (SBC) BeagleBoard-xM που φέρει τον επεξεργαστή ARM, καθώς και με τη βιβλιοθήκη ανοικτού λογισμικού OpenCV. Σε αυτήν την εργαστηριακή άσκηση, αφού εγκατασταθεί το λειτουργικό σύστημα Ubuntu στην κάρτα SD, στη συνέχεια μέσω της Web κάμερας θα αναγνωρίζονται τα χρώματα των αντικειμένων που διέρχονται, σε πραγματικό χρόνο, με τη χρήση της OpenCV. Τα αντικείμενα θα διέρχονται σε ουδέτερο φόντο και θα καταμετράται ο συνολικός αριθμός τους, ο οποίος θα τυπώνεται από το BeagleBoard στην οθόνη. Η εφαρμογή θα είναι παραμετροποιήσιμη ως προς το εύρος του κάθε χρώματος (π.χ. το κόκκινο δεν έχει μόνο μία τιμή RGB και συνεπώς θα πρέπει να δέχεται το εύρος του, π.χ. από 200 έως 255 κοκ.).

The purpose of this exercise is to familiarize students with the BeagleBoard-xM Single Board Computer (SBC) that carries an ARM processor, as well as with the OpenCV open-source library. In this laboratory exercise, after installing the Ubuntu operating system on the SD card, colors of objects passing in real-time will be recognized through a web camera using OpenCV. The objects will pass against a neutral background, and their total number will be counted and displayed on the screen by the BeagleBoard. The application will be customizable in terms of the range of each color (e.g., red does not have only one RGB value, and thus it should accept a range, e.g., from 200 to 255 etc.).