Ρομπότ ελέγχου ζιζανίων

Abstract

Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζεται μία ομάδα γεωργικών ρομπότ που έχουν σχεδιαστεί για τον αποτελεσματικό έλεγχο των ζιζανίων. Πρόκειται για επίγεια ρομποτικά οχήματα που πλοηγούνται αυτόνομα και εκτελούν στοχευμένους ψεκασμούς με ζιζανιοκτόνα ή καταστρέφουν τα ζιζάνια με μηχανικά μέσα. Περιγράφονται τέσσερις βασικές τεχνολογίες που απαιτούνται για τον επιτυχή έλεγχο των ζιζανίων, όπως είναι η αυτόματη καθοδήγηση, η ανίχνευση και αναγνώριση των ζιζανίων, η χαρτογράφηση και ο ακριβής έλεγχος των ζιζανίων. Η χρήση των ρομπότ αυτοματοποιεί τη διαδικασία καταπολέμησης των ζιζανίων, μειώνει την έκθεση των καλλιεργειών σε ζιζανιοκτόνα και συμβάλλει στη μείωση του κινδύνου ανάπτυξης ανθεκτικότητας στα ζιζάνια.

This chapter presents a group of agricultural robots designed for effective weed control. These are ground-based robotic vehicles that navigate autonomously and perform targeted spraying of herbicides or destroy weeds by mechanical means. Four key technologies required for successful weed control are described, such as automatic guidance, weed detection and identification, mapping and precise weed control. The use of robots automates weed control, reduces crop exposure to herbicides, and helps reduce the risk of developing weed resistance.