Αυτόματος έλεγχος υδραυλικών και πνευματικών συστημάτων

Abstract

Το παρόν σύγγραμμα προορίζεται ως σύγγραμμα αναφοράς για μαθήματα που εμπεριέχουν το αντικείμενο του αυτομάτου ελέγχου υδραυλικών και πνευματικών συστημάτων, τόσο σε προπτυχιακό όσο και σε μεταπτυχιακό επίπεδο. Το σύγγραμμα αυτό μπορεί να χρησιμοποιηθεί από μηχανικούς και ερευνητές στο πεδίο των Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου (ΣΑΕ). Με το υφιστάμενο σύγγραμμα ο αναγνώστης αποκτά απαραίτητες γνώσεις για την εφαρμογή προηγμένων τεχνικών συστημάτων αυτομάτων ελέγχου σε υδραυλικά και πνευματικά συστήματα. Η αυξανόμενη ζήτηση για εγκατάσταση υδραυλικών και πνευματικών αυτοματισμών στη βιομηχανία καθιστά αναγκαία την κατανόηση σε βάθος της λειτουργίας των υδραυλικών και των πνευματικών συστημάτων ενέργειας. Επιπλέον, το σύγγραμμα συμβάλλει στην απόκτηση απαιτούμενων γνώσεων για τον σχεδιασμό ολοκληρωμένων ΣΑΕ, που περιλαμβάνουν υδραυλικά και πνευματικά συστήματα. Το πρόβλημα του σχεδιασμού αλγόριθμων ελέγχου για υδραυλικούς και πνευματικούς ενεργοποιητές έχει σημαντική επίδραση στην απόδοση ρομπότ, αεροσκαφών, τραίνων, πλοίων και αυτοκινήτων. Το σύγγραμμα ξεκινά με την παρουσίαση των μαθηματικών μοντέλων και των συστημικών ιδιοτήτων των υδραυλικών και των πνευματικών ενεργοποιητών και συνεχίζει με την παρουσίαση βασικών εργαλείων σχεδιασμού αυτομάτου ελέγχου για υδραυλικά και πνευματικά συστήματα. Η ύλη ολοκληρώνεται με την παρουσίαση βασικών εργαλείων προσομοίωσης και εννοιών αυτομάτου ελέγχου.

This textbook is intended as a reference for courses covering the subject of automatic control of hydraulic and pneumatic systems, at both undergraduate and postgraduate level. This textbook can be used by engineers and researchers in the field of Automatic Control Systems. With this textbook, the reader acquires the necessary knowledge for the application of advanced automatic control techniques in hydraulic and pneumatic systems. The growing demand for the installation of hydraulic and pneumatic automation systems in industry makes it necessary to have an in-depth understanding of the operation of hydraulic and pneumatic energy systems. In addition, the textbook contributes to the acquisition of the knowledge required for the design of integrated Automatic Control Systems, including hydraulic and pneumatic systems. The problem of designing control algorithms for hydraulic and pneumatic actuators has a significant impact on the performance of robots, aircraft, trains, ships, and cars. The textbook begins with a presentation of the mathematical models and system properties of hydraulic and pneumatic actuators and continues with a presentation of basic automatic control design tools for hydraulic and pneumatic systems. The course concludes with a presentation of basic simulation tools and automatic control concepts.