Παραδείγματα Εφαρμογών

Abstract

Στο κεφάλαιο αυτό με τη βοήθεια των εργαλείων μηχανικής λογισμικού που παρουσιάσθηκαν στα προηγούενα κεφάλαια καθδηγείται ο αναγνώστης στο να αναπτύξει το λογισμικό του συστήματος ελέγχου τριών εφαρμογών χρησιμοποιώντας επαγγελματικά εργαλεία μηχανικής λογισμικού συστημάτων ελέγχου.<br/>Οι εφαρμογές είναι οι εξής:<br/><br/>1. έλεγχος ενός δοχείου πλήρωσης και ανάδευσης υγρού,<br/>2. έλεγχος της θερμοκρασίας μιας χημικής διεργασίας,<br/>3. έλεγχος της τροχιάς ενός εξωσκελετικού μηχανισμού κίνησης του ποδιού ασθενούς σε μονάδα αποκατάστασης. <br/><br/>Η ανάπτυξη του λογισμικού περιλαμβάνει:<br/> <br/>1. τη συγγραφή σε γλώσσες τόσο του προτύπου IEC 61131-3 όσο και του προτύπου IEC 61499 του λογισμικού ενός μεμονωμένου προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή καθώς επίσης και ενός βιομηχανικού δικτύου προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών,<br/>2. τη συγγραφή πρoγράμματος παρακολούθησης μέσω γραφημάτων των συνεχών μεταβολών αναλογικών και διακριτών μεταβλητών,<br/>3. την προσομοίωση της κάθε ελεγχόμενης διεργασίας κάτω από τον έλεγχο τόσο του μεμονωμένου προγραμματιζόμενου λογικού ελεγκτή όσο και του δικτύου προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών και επαλήθευση της αναμενόμενης συμπεριφοράς της ελεγχόμενης διεργασίας για συγκεκριμένα σενάρια λειτουργίας.