Linear and Non-Linear Systems Auto Adjustment Processes and Systems

Abstract

Το παρόν σύγραμμα επιδιώκει να καλύψει το απαραίτητο θεωρητικό και τεχνικό υπόβαθρο για την ανάλυση, σχεδιασμό και εφαρμογή συστημάτων αυτόματης ρύθμισης διεργασιών και συστημάτων (γραμμικών και μη γραμμικών). Ειδικότερα, η ύλη είναι αφιερωμένη στη μοντελοποίηση και τη δυναμική ανάλυση της συμπεριφοράς συστημάτων και τον σχεδιασμό ρυθμιστών, αναλογικών και ψηφιακών για την επίτευξη της επιθυμητής δυναμικής. Για την πιο ολοκληρωμένη παρουσίαση του αντικειμένου έχουν περιληφθεί στην ύλη και σύγχρονες τεχνικές βασισμένες στην τεχνική νοημοσύνη και συγκεκριμένα στα ασαφή συστήματα. Εξ αντικειμένου η ανάπτυξη και κατανόηση της ύλης θέτει ως απαραίτητη προϋπόθεση τη χρήση υπολογιστών, τόσο για την προσομοίωση όσο και για τον σχεδιασμό ρυθμιστών. Προς αυτή την κατεύθυνση το βιβλίο συνοδεύεται και από χαρακτηριστικά παραδείγματα σε περιβάλλον Matlab για την εξάσκηση των φοιτητών. Το βιβλίο μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο σε προπτυχιακό όσο και μεταπτυχιακό επίπεδο, με κατάλληλο επιμερισμό της ύλης. Κάθε κεφάλαιο περιλαμβάνει την κύρια βιβλιογραφία όπου ο ενδιαφερόμενος αναγνώστης μπορεί να ανατρέξει για να εμβαθύνει και να επεκταθεί περαιτέρω στη συγκεκριμένη ύλη.

The textbook seeks to provide the necessary theoretical and technical background for the analysis, design and implementation of automatic control systems for processes and systems (linear and non-linear). In particular, the material is devoted to modeling and dynamic analysis of system behaviour and the design of controllers, analog and digital, to achieve the desired dynamics. For a more comprehensive presentation of the subject, modern techniques based on technical intelligence, in particular fuzzy systems, have been included in the syllabus. By its very nature, the development and understanding of the subject matter makes the use of computers for both simulation and controller design a prerequisite. In this direction the book is accompanied by typical examples in Matlab environment for the students' practice. The book can be used at both undergraduate and postgraduate level with appropriate division of the material. Each chapter includes the main bibliography where the interested reader can refer to for further deepening and expansion on the specific material.