2.1 Εισαγωγή . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Βασική θεωρία πιθανοτήτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Αξιωματικός ορισμός της πιθανότητας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.2 Δεσμευμένη πιθανότητα και ανεξαρτησία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2.3 Τυχαίες μεταβλητές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.4 Συνάρτηση κατανομής και πυκνότητα πιθανότητας . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.5 Αναμενόμενη τιμή . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2.6 Gaussian τυχαίες μεταβλητές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.7 Πολυδιάστατες κατανομές . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Στοχαστικές διαδικασίες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1 Ορισμοί . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.2 Μέσοι όροι συνόλων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.3 Gaussian διαδικασίες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.4 Στάσιμες διαδικασίες . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3.5 Πίνακας αυτοσυσχέτισης και συνδιασποράς . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3.6 Εργοδικότητα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.7 Λευκός θόρυβος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.8 Φάσμα ισχύος . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Βιβλιογραφία . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27