Δυναμικές Εξισώσεις Κίνησης

Abstract

Συστήματα αξόνων αεροσκάφους. Οι εξισώσεις κίνησης του στερεού συμμετρικού αεροσκάφους. Oι συνιστώσες της αδρανειακής επιτάχυνσης. Οι εξισώσεις της γενικευμένης δύναμης. Οι εξισώσεις της γενικευμένης Ροπής. Η θέση του αεροσκάφους ως προς το γήινο σύστημα αξόνων. Ο μετασχηματισμός των γωνιακών ταχυτήτων. Γενικές παρατηρήσεις για τις εξισώσεις κίνησης. Σταθερή-μόνιμη πτήση (Steady state flight). Διαταραχές πτήσης. Γραμμικοποίηση των Εξισώσεων κίνησης για τη διαταραγμένη πτήση. Οι συνιστώσες της βαρυτικής δύναμης. Αεροδυναμικοί όροι. Οι όροι του Αεροδυναμικού ελέγχου. Οι όροι ισχύος. Οι εξισώσεις κίνησης για μικρές διαταραχές. Οι Αποσυζευγμένες εξισώσεις κίνησης. Οι Διαμήκεις εξισώσεις κίνησης. Οι εγκάρσιες-διεύθυνσης (lateral-directional) εξισώσεις κίνησης.

Aircraft axis systems. Equations of motion of the solid symmetric aircraft. Components of inertial acceleration. Equations of generalized force. Equations of generalized torque. Position of the aircraft with respect to the earth axis system. Transformation of angular velocities. General observations on the equations of motion. Steady state flight. Flight disturbances. Linearization of the equations of motion for disturbed flight. Components of gravity force. Aerodynamic terms. Aerodynamic control terms. Power terms. Equations of motion for small disturbances. Decoupled equations of motion. Longitudinal equations of motion. Lateral-directional equations of motion.