Συστήματα αυτομάτου ελέγχου

Abstract

Σε αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζονται τα βασικά συστατικά στοιχεία ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου, έτσι ώστε ο μηχανικός/ερευνητής που θα θελήσει να ασχοληθεί με αυτό το αντικείμενο, είτε σε επίπεδο εργασίας είτε σε επίπεδο έρευνας, να έχει μια βάση για να ξεκινήσει. Τα συστήματα αυτομάτου ελέγχου που παρουσιάζονται εδώ βασίζονται σε αυστηρές μαθηματικές βάσεις και εγγυώνται καλά αποτελέσματα, εφόσον πληρούνται οι υποθέσεις πάνω στις οποίες στηρίζονται και κυρίως η γραμμικότητα των εμπλεκόμενων συστημάτων. Αυτό δεν ισχύει για τα ασαφή και νευροασαφή συστήματα ελέγχου που παρουσιάζονται σε διαφορετικά κεφάλαια του βιβλίου.

In this chapter the basic components of an automatic control system are presented so that the engineer/researcher who wants to deal with this subject, either for applications or for research, has a basis to start from. The automatic control systems presented here are based on strict mathematical foundations and guarantee good results, as long as the assumptions on which they are based and above all the linearity of the involved systems are met. This is not the case for the fuzzy and neurofuzzy control systems presented in different chapters of the book.