Ρομπότ σποράς, φύτευσης και μεταφύτευσης

Abstract

Σε αυτό το κεφάλαιο παρουσιάζονται γεωργικά ρομπότ τα οποία χρησιμοποιούνται για την πραγματοποίηση καλλιεργητικών εργασιών, όπως είναι η σπορά, η φύτευση και η μεταφύτευση. Ένα τέτοιο ρομπότ περιλαμβάνει μία αυτοκινούμενη πλατφόρμα, το δοχείο του σπόρου ή τη μεταφορική ταινία των φυτών και τον μηχανισμό σποράς ή μεταφύτευσης. Ένα σύστημα ελέγχου επεξεργάζεται τα σήματα από τους αισθητήρες, ελέγχει την κίνηση του ρομπότ, την παραλαβή των σπόρων ή των φυτών, ρυθμίζει τη λειτουργία του μηχανισμού σποράς ή μεταφύτευσης και πραγματοποιεί την εργασία με ακρίβεια.

This chapter presents agricultural robots used for agricultural tasks such as seeding, planting, and transplanting. Such a robot includes a self-propelled platform, the seed container or plant conveyor belt, and the seeding or transplanting mechanism. A control system processes the signals from the sensors, controls the movement of the robot, picks up the seeds or plants, regulates the operation of the seeding or transplanting mechanism, and performs the work accurately.