Σύγχρονη Θεωρία Ελέγχου

Abstract

Το βιβλίο παραθέτει τη σύγχρονη θεωρία εύρωστου ελέγχου που βασίζεται στο κριτήριο ελάχιστης νόρμας (νόρμα Η2, νόρμα Η άπειρο). Στη θεωρία αυτή γίνεται εισαγωγή παραθέτοντας τις κλασσικές προσεγγίσεις ελέγχου μέσω των θεωριών διαμόρφωσης πολυμεταβλητού βρόχου και της κλασσικής θεωρίας βέλιστου ελέγχου του Pontryagin. Τα απαραίτητα μαθηματικά εκτίθενται σε Παράρτημα. Η θεωρία υποστηρίζεται από πλήθος πρωτότυπων παραδειγμάτων από διαφορετικές επιστημονικές περιοχές εφαρμογής καθώς και προβλήματα. Οι λύσεις συνοδεύονται από on-line και off-line προγράμματα MATLAB και διαδραστικές εφαρμογές.

This book deals with the modern robust control theory, which is based on the notion of the minimum norm criterion (H2-norm, H-inf norm). Classical control theory is also briefly introduced: multivariable loop shaping and classical optimal control theory, based on Pontryagin’s principles. Necessary math are included in the Appendix. The theory is supplemented by a number of original examples, from various scientific fields, as well as exercises. Solutions are accompanied by 0n-line and off0line MATLAB code and internet applications.