Adobe PDF (4.36 MB)
EPUB (5.07 MB)
Download
Brochure
Download
Title Details:
Modern Control Theory
Authors: Pouliezos, Anastasios
Reviewer: Stavrakakis, Georgios
Subject: ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INSTRUMENTATION TECHNOLOGY AND ENGINEERING > (AUTOMATIC) CONTROL ENGINEERING
MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE > COMPUTER SCIENCE > INTELLIGENT SYSTEMS > ROBOTICS
ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY AND ENGINEERING > ENVIRONMENTAL SYSTEMS AND MODELS
ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INDUSTRIAL TECHNOLOGY AND ENGINEERING > PRODUCTION PLANNING AND CONTROL
ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INDUSTRIAL TECHNOLOGY AND ENGINEERING > AUTOMATION
Keywords:
Automatic Control
Optimal Control
Minimum Norm Control
Multivariable Control
Robust Control
Description:
Abstract:
Το βιβλίο παραθέτει τη σύγχρονη θεωρία εύρωστου ελέγχου που βασίζεται στο κριτήριο ελάχιστης νόρμας (νόρμα Η2, νόρμα Η άπειρο).

Στη θεωρία αυτή γίνεται εισαγωγή παραθέτοντας τις κλασσικές προσεγγίσεις ελέγχου μέσω των θεωριών διαμόρφωσης πολυμεταβλητού βρόχου και της κλασσικής θεωρίας βέλιστου ελέγχου του Pontryagin. Τα απαραίτητα μαθηματικά εκτίθενται σε Παράρτημα.

Η θεωρία υποστηρίζεται από πλήθος πρωτότυπων παραδειγμάτων από διαφορετικές επιστημονικές περιοχές εφαρμογής καθώς και προβλήματα.

Οι λύσεις συνοδεύονται από on-line και off-line προγράμματα MATLAB και διαδραστικές εφαρμογές.
Type: Undergraduate textbook
Creation Date: 2015
Item Details:
ISBN 978-960-603-027-7
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr
Handle http://hdl.handle.net/11419/105
Bibliographic Reference: Pouliezos, A. (2015). Modern Control Theory [Undergraduate textbook]. Kallipos, Open Academic Editions. http://hdl.handle.net/11419/105
Language: Greek
Greek
Consists of: 1. Σχετικά μαθηματικά εργαλεία
2. Αναπαράσταση συστημάτων
3. Ανάλυση βέβαιων συστημάτων
4. Σύνθεση βέβαιων συστημάτων
5. Ανάλυση αβέβαιων συστημάτων
6. Σύνθεση αβέβαιων συστημάτων
7. Παράρτημα: μαθηματικά υποδείγματα φυσικών συστημάτων
8. Εισαγωγή (Σύγχρονη θεωρία ελέγχου)
Publication Origin: Kallipos, Open Academic Editions